1单选题1 / 40
一套开关电源系统至少需要（ ）个开关电源模块并联工作，大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。[1分]
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B. 2
职业资格类其他其他其他
高级工理论测验卷
40 题含答案其他
2单选题2 / 40
机器人作业路径通常用（ ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。[1分]
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B. 工具
3单选题3 / 40
ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置（ ）个主程序。[1分]
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A. 1
4单选题4 / 40
一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，（ ）是目前工业机器人编程系统中还不具备的。[1分]
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D. 自动纠错功能
5单选题5 / 40
关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下（ ）键可以进入程序一览画面。[1分]
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C. SELECT
6单选题6 / 40
当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作（ ）来排除当前运行故障情况。[1分]
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C. 制动闸释放按钮
7单选题7 / 40
工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。 图标表示（ ）。[1分]
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C. “机器人工作，禁止进入机器人工作范围”
8单选题8 / 40
动作指令位置数据记录的是（ ）的值。[1分]
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B. 工具坐标系在用户坐标系下
9单选题9 / 40
工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（ ）情况下进行。[1分]
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B. 开机
10单选题10 / 40
ABB工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择（ ）选项。[1分]
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C. 备份和恢复
11单选题11 / 40
进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（ ）的原则。[1分]
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B. 先方案后操作
12单选题12 / 40
工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每（ ）年更换一次。[1分]
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C. 5
13单选题13 / 40
工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是（ ）。[1分]
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A. 供气量不足
14单选题14 / 40
机器人每工作三年或工作（ ）小时，需要更换 J1、J2、J3、J4、J5、J6 轴减 速器润滑油和 J4 轴齿轮盒的润滑油。[1分]
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B. 10000
15单选题15 / 40
（ ）是电气系统中重要执行机构之一，其内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。[1分]
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B. 伺服电机
16单选题16 / 40
步进电机是一种将（ ）转换成相应角位移或线位移的电动机。[1分]
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C. 电脉冲信号
17单选题17 / 40
工业机器人轴校准时，需要将1~6轴分别移动到（ ）其附近。[1分]
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C. 原始零点
18单选题18 / 40
企业的发展需要品牌的支撑，但品牌的根基还在于（ ）。[1分]
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C. 质量
19单选题19 / 40
码垛寄存器存储有码垛寄存器要素（i，j，k），在所有程序中可以使用（ ）个。[1分]
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C. 32
20单选题20 / 40
原始路径恢复功能使用过程中，若是发生“行程极限”等报警，则需要（ ）[1分]
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B. 手动运行机器人
21多选题21 / 40
“工匠精神”的基本内涵包括（ ）等方面的内容。[1分]
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A. 专注 B. 精益 C. 敬业 D. 创新
22多选题22 / 40
工业机器人最显著的特点是（ ）。[1分]
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A. 可编程 B. 拟人化 C. 机电一体化 D. 通用性
23多选题23 / 40
下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，正确的是：（ ）[1分]
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B. 步进电机出现丢步的现象，这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了，有没有接地，查看细分是不是正确的设置了，如果电流小也有可能在这个时候加大电流，来解决这个问题 C. 报警出现指示灯亮，这种情况下，就需要去检查电压，还有检查电源。还有一种可能就是步进电机驱动器损坏了，需要换新的步进电机驱动器 D. 步进电机一直处于一个自由的状态，说明MF信号正常，出现这种情况的解决方法，技术人员就要去调整MF信号电路，让MF信号电路处于一个正常状态
24多选题24 / 40
在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是：（ ）[1分]
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A. 塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站，减少垃圾排放 B. 家中养的宠物要看管好，防止影响邻居休息及粪便污染 D. 减少噪音污染，尽量减低说话或录音机播放时的音量
25多选题25 / 40
机器人运维员在职业活动中做到（ ）是符合语言规范具体要求的。[1分]
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B. 用尊称 C. 不用忌语
26多选题26 / 40
关于机器人焊接送丝不畅故障，排除故障建议的做法是（ ）。[1分]
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A. 检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅 C. 判断是否是焊丝缠绕 D. 检查送丝轮是否磨损过度
27多选题27 / 40
符合安全规定的操作是（ ）。[1分]
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A. 维修机器人时，电源应挂上“禁止合闸，有人工作”的警示牌，锁上闸刀或取下总电源保险器等 B. 在进行机器人维修安装或维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程和规定，不得玩忽职守 C. 操作前应仔细工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好，有问题的应立即更换，并应定期检查
28多选题28 / 40
工业机器人控制系统运行状态异常，一般最廉价适用的处理方法是：（ ）[1分]
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A. 导出并检查分析系统数据 B. 检查机器人控制系统是否受到物理损坏
29多选题29 / 40
直观检查法是故障分析之初必用的方法，它一般包括（ ）等方式，[1分]
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A. 触摸 C. 询问 D. 目视
30多选题30 / 40
变位机的月检查保养项目不包括（ ）[1分]
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A. 显示部件正常、、 B. 无异常噪声 C. 震动
31判断题31 / 40
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时必须事先接受过专门的培训，可进行共同作业。（ ）[1分]
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A. 正确
32判断题32 / 40
机器人发生故障后，立即维修不属于工业机器人日常预防性保养措施。（ ）[1分]
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A. 正确
33判断题33 / 40
机器人发生故障后，立即维修属于工业机器人日常预防性保养措施。（ ）[1分]
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B. 错误
34判断题34 / 40
ABB机器人在 RAPID程序中，有1个个主程序main。（ ）[1分]
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A. 正确
35判断题35 / 40
在工业机器人轴制动测试中，如马达断电时机械手没有改变位置，则制动力矩足够。（ ）[1分]
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A. 正确
36判断题36 / 40
在电气系统中导线接触不良是一种常见的线路故障现象，故障症状类似开路，却具有一定偶然性，故障初期极难被发现。（ ）[1分]
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A. 正确
37判断题37 / 40
有关工业机器人日常保养注意事项错误的是在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开。（ ）[1分]
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A. 正确
38判断题38 / 40
驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是液压驱动。（ ）[1分]
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B. 错误
39判断题39 / 40
在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△n将减小。（ ）[1分]
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A. 正确
40判断题40 / 40
ROBOGUIDE是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。（ ）[1分]
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A. 正确