无人机任务规划

无人机地面站的主要功能________。

_______主要包括上级指令接收、系统之间联络、系统内部调度。

地面控制站飞行参数综合显示的内容包括______。

无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

无人机任务规划需要考虑的因素有_______，_______，无人机物理限制，实时性要求

无人机任务规划需要实现的功能包括______。

就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。

任务规划由_______等组成。

从实施时间上划分，任务规划可以分为______。

无人机任务规划是实现_____的有效途径，他在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

_____的内容包括出发地点、途径地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。

______应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

____即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务 。

______即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

任务规划时还要考虑____，即应急航线。

标准地图时选取的标准点_____.

航迹规划需要充分考虑_______的选取、标绘、航线预先规划以及在线调整时机。

主要指执行任务过程中实现动作的时间点，方式和方法，设定机会航点的时间节点，飞行高度，航速，飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人到达航点时实施航拍，盘旋等飞行任务.

任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行______。

包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度

是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。

______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

_____在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是______二是______三是其他辅助信息，如图元标注。

图元标注主要包括以下______三方面信息

无人机侦察检测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察检测对象等。

______主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域

______主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差，需要在使用前对地图进行______。

无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：___，最小航迹段长度，最低安全飞行高度。

任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行_____。

地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器______等信息。

无人机系统地面站不包括______。